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通过计算速度（v）、功率（P）和力（F）的关系（公式P = vF）可以发现，在功率相同的情况下，牵引力与运动速度成反比。牵引力与速度的关系可以通过牵引力曲线显示，右图是一张典型的牵引力曲线示意图，线段AB为机车起动时所能够发挥的牵引力，到达持续速度点B点以后为恒功区，机车开始发挥额定功率，同时牵引力随着速度提高而下降。

楼梯的和一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋形象中已镌刻有楼梯。15～16世纪的意大利，将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。楼梯段每个楼梯段上的踏步数目不得超过18级，不得少于3级。楼梯平台楼梯平台按其所处位置分为楼层平台和中间平台。栏杆（栏板）和扶手

可按材料分为钢筋混凝土楼梯、钢楼梯、木楼梯等。一、钢筋混凝土楼梯在结构刚度、耐火、造价、施工以及造型等方面都有较多的优点，应用为普遍。钢筋混凝土楼梯的施工方法有整体现场浇注的，预制装配的，部分现场浇注和部分预制装配的三种：

整体现场浇注的，刚性较好，适用于有特殊要求和防震要求高的建筑，但模板耗费大，施工期较长。预制装配的楼梯构件有大型、中型和小型的